Q認証してから暫くして地図操作をしたところ、認証画面が再表示された。

認証してから30分経過すると認証情報が無効となります。
認証情報が無効となった後に地図を縦覧しようとすると認証画面が再表示されますので、引き続き操作をされる場合は、再度、認証処理を行って下さい。